自动打把机电气操控体系的原理
1、高速绕线必要的工装模具的跳动及同心度在体系操控的高速运动下，需求专业合理的计划需求高精度的加工，方能满意高质量的线圈绕制需求。数控体系方面的疑问也不再能归结为简略的排线几许动作疑问或静力学疑问。新式排线架操控作为一个动态目标，它并不是“萧规曹随”地跟从主轴的转动对所施加线圈进行排线操控，而力求表现出它的“柔性前瞻和智能性”；另一方面，所施加的操控有必要充沛顾及被操控目标的动态特性，才干得到预期的操控效果。因而，现已不能像传统的数控体系那样，能够将操控体系与被操控目标分开来研讨和制作，而有必要作为一个全体来处置，研讨其在高速状况下的动力学疑问，以及超高速运动操控条件下光、电信号的时滞影响及其消除的疑问。在高速情况下，有必要研讨集数控体系与操控目标为一体的全体联动、依据全体动力点的非线性操控战略、智能化操控办法等。
2、机电特性参数的辨识、剖析与操控优化高速操控的中心在于完成高加速度，为此需求使伺服机构处于最好作业状况，然后取得体系最大运动加速度。因而，依据体系全体的加速度操控曲线挑选、伺服机电参数的辨识优化、多轴增益的和谐操控等是当时打把机亲型数控化研讨的热门。
3、高速、高精插补运算和操控算法高速、高精插补是将杂乱的全主动打把机运动轨道按操控规则分解成伺服操控指令。绕制高度杂乱化的线圈时，绕线程序由很多纤细调整程序构成，自动打把机的高速运转除需确保微段程序连续履行外，还需依据主轴的改变及时猜测线圈当时状况，完成高加速度运转需求。这就需求对微段程序的高速、高精插补、高速预处置，微段程序的加减速操控，超前的位置猜测，杂乱轨道的直接插补以及高速数据传输等进行深入的研讨。
4、面向高速高精线圈绕制的数控编程原理及办法，传统的数控编程处理了中低速运动中的排线架随轴移动的疑问，但是绕线程序的高速化却对数控编程从原理与办法上提出了更高的需求。为此．有必要在研讨高速绕线技术机理的基础上，研讨适用于高速高精度绕线的数控编程原理及办法。在这方面，打把机高速运动技术机理、高速绕线参数知识库、依据自动打把机高速非线性运动差错抵偿的计划、程序速度改变的滑润过渡、依据STEP的速度规范、面向特征绕线程序的高档C言语等都是需求研讨的内容。
