近年来，国内经济发展迅猛，对电力的需求日益增大，变压器是电力行业中输变电基础的设备，在变电站、换流站、发电厂都有广泛的应用，在电力行业中有着重要的地位。变压器一般由铁芯、线圈、外壳和必要的绝缘材料组成。变压器的线圈一般分为高压线圈和低压线圈，高压线圈一般使用圆绝缘导线绕制，低压线圈一般使用扁平绝缘导线或箔料绕制。变压器制造的核心工序为线圈绕制，直接关乎其性能的优劣。而线圈绕制的技术水平很大程度上又依赖于打把机的技术水平。所以，要想制造出高水平、性能佳的变压器，大力推进变压器专用设备的发展尤为重要。
关于
打把机未来的研究方向应该由以下方面展开：
（1）分析全自动变压器打把机的生产工艺流程，设计打把机的整体方案，对卷绕主机、张力可调放线架、自动排线装置、主副绝缘层供给及驱动装置的机械结构设计做出分析，建立变压器全自动打把机的控制系统，包括倍福控制系统、打把机三个轴的伺服系统和张力控制的伺服系统三部分，并进行硬件选型及设计和软件部分的设计。
（2）设计自动排线控制系统，根据线圈的结构设计可以对绕组的几何形状进行选择，以交流伺服系统为核心的高精度排线驱动机构运作，卷绕主轴和排线机构分离驱动，对于主轴速度和排线方向变化而引起的绕制误差，采用惯性误差补偿的方法，使线圈匝与匝之间紧密排列。将矩形线圈绕制过程中的特殊性进行仿真曲线分析，与传统的导线张力控制方案作对比，设计一种带有缓冲补偿机构的导线张力控制方案，分别进行两种方案下的缠绕实验，根据实验结果对比分析，验证本文设计自动排线控制系统是否具备良好的性能。
（3）对矩形变压器绕制结构进行建模分析，建立绝缘带张力控制系统方案，对系统中各组成部分进行受力分析并建立数学模型，设计一种多输入单输出的MISO绝缘带张力控制器，实现绝缘带缠绕张力控制的稳定性，并在Simulink系统中对缠绕半径和缠绕角度以及缠绕张力值进行仿真分析，根据仿真结果验证控制器是否合理。在实际的变压器绕制过程中，不同的绕制速度下，调整缠绕张力设定值时，验证本文设计的带张力控制器是否具备良好的性能。
