数控全自动打把机的干簧传感器原理

        干簧传感器是把机械转动圈数转变成电信号的器件。在打把机上较常用的有两种：一种是光电传感器；一种是干簧传感器。光电传感器需要专门的光源，而且对安装精度要求较高。干簧传感器则结构简单，使用方便，价格便宜，所以我们选择了干簧传感器作为本打把机的传感部分。整台打把机中装有两套干簧传感器1和2。传感器1，安装在打把机主轴上，作为1--1023圈计数用。 传感器2，安装在由打把机主轴带动并经蜗杆减速的蜗轮上，其减速比为100:1，作为10O--102300圈计数用。

　　传感器2主要由蜗轮盘、磁钢和干簧管组成。传感器2的作用原理：基本上与1类似。即当磁钢转至 和干簧管对应时，干簧管触头吸合，转离干簧管时，触头断开。磁钢每转一圈，就有一个脉冲信号输出，相当于打把机绕100圈。如果把这脉冲信号送至原来的计数器去计数，所反应出来的圈数，相当于计数器所计的数字乘100倍。传感器1和传感器2与整形电路之间是采用转换开关连 接的。绕浅圈数在1023以内时，可用传感器1。当绕线圈数大于1023，而且是100的倍数时，则使用传感器2如果圈数虽大于1023但不是100的倍数（如3059)时，则需要把传感器1和2结合起来使用。