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打把机直线导轨加注润滑剂的目的是为了防止直线导轨内部的轨道面与滚动体之间等的金属接触，减少摩擦和磨损，防止发热和烧结。当轨道面与滚动体的滚动接触面形成油膜时，有降低因负载而产生的接触应力的效果。管理好润滑工作，充分形成油膜对确保直线导轨的可靠性是十分重要的。
1、润滑剂的选择
要充分发挥出直线导轨的性能，就必需根据直线导轨的形式、负荷、速度等，选择合适的润滑剂种类和润滑方法。但是，直线导轨与滑动导轨相比，对润滑剂的依赖性极小，所以给油量小，加注间隔也长，能打幅度地减轻维护管理的负担。直线导轨所用的润滑剂大致可分为润滑剂和润滑油两种。
2、润滑脂润滑
直线导轨一般使用锂皂基润滑脂（JIS稠度编号2号），用于重负荷时，推荐使用加有极压添加剂的润滑脂。
在洁净环境和高真空环境下，可使用以合成油为基础油的或锂类以外的皂基等低发尘性、发挥发性的润滑脂。在这些环境下使用时，直线导轨在符合使用条件同时，必需充分考虑如何满足润滑性能。
3、润滑脂的加注间隔
即使是高质量的润滑脂，其性能也会随运行时间而老化，因此必需进行适当补充。润滑脂的加注间隔因条件而异，一般为6个月一次，对于长距离往复运动的机械等，推荐3个月加一次润滑脂。
4、润滑脂的加注方法
从脂嘴等补脂装置把润滑脂充分注入，直到把旧润滑脂排出为止。加脂后进行磨合运转，多余的润滑脂会被排出直线导轨，要将排出的润滑脂去除后再开始运行。
润滑脂的加注量标准为直线导轨内部空间容积的1/3到1/2左右为例，初次从脂嘴加注润滑脂时，会有一部分损失在加注路径内，因而有必要考虑该损失因素。
